IAIDO vertaalt zich tot de kunst van het snel en vloeiend trekken van het zwaard

​

Eén van de oefeningen binnen deze discipline betreft "BATTO SHIAI". 

In deze oefening staan de tegenstanders tegenover elkaar op een veilige afstand zodat hun zwaarden geen contact met elkaar hebben. Scheidsrechters beslissen wie de beste zwaardtechniek heeft: wie was het snelst en wie was het meest correct.  

De oefening waarbij er effectief gesneden wordt met het zwaard wordt ''BATTO GIRI'' genoemd.  Matten uit strooi, gedrenkt in water vervangen de menselijke ledematen (hand, been, hals...). De ervaring van het echt snijden met een zwaard is zeer belangrijk.

Voordat men bovenstaande kan beoefenen dient men te trainen met een IAIDO (oefenzwaard) of BOKTO (houten zwaard).